1. Ko te miihini katoa he mea hanga ki te 304 kowiri tira i tua atu i te motika servo me etahi atu taputapu e tino tutuki ana i te whakaritenga o te GMP me etahi atu tiwhikete horoi kai.
2. HMI te whakamahi i te PLC me te mata pa: He pai ake te pumau o te PLC me te tika o te taumaha, me te kore pokanoa.Ka puta te mata pa ki te mahi ngawari me te whakahaere maamaa.Atanga-rorohiko-tangata me te mata pa PLC kei a ia nga ahuatanga o te mahi pumau, te taumaha o te taumaha, te aukati i te pokanoa.Ko te mata pa PLC he ngawari ki te whakahaere me te mohio.Ko te taumahatanga o nga urupare me te aro turuki i nga waahanga ka hinga i te kino o nga huringa taumaha o te kete na te rereketanga o te rahinga o nga rawa.
3. Ko te punaha whakakii ka peia e te servo-motor e whai ana i nga ahuatanga o te tino tika, te taipana nui, te roa o te mahi me te hurihanga ka taea te whakarite hei whakaritenga.
4. Ka huihui te punaha whakaoho me te whakaiti i hangaia i Taiwana me nga ahuatanga o te haruru iti, te roa o te ratonga, te tiaki-kore mo tona oranga katoa.
5. Ka taea te tiaki kia 10 nga tauira o nga hua me nga tawhā whakatika hei whakamahi i muri mai.
6. Ko te rūnanga he mea hanga ki te 304 kowiri tira me te kati katoa ki te karaihe pararopi ataata me te hau-damping.Ko te mahi o te hua kei roto i te rūnanga ka tino kitea, karekau te paura e rere ki waho o te rūnanga.Ko te putanga whakakī kua whakauruhia ki te taputapu tango puehu ka taea te tiaki i te taiao o te awheawhe.
7. Ma te huri i nga taputapu wiri, ka taea e te miihini te pai mo nga hua maha, ahakoa te mana tino pai, nga granules nui ranei.
