He pai te miihini mo te whakakii i nga taonga roa (penei i te rakau, konumohe, aha atu). Whakapaia te mana whakahaere prohrammable plc kawemai, me te whakamarumaru haumaru me te taputapu whakaoho, whakarite i te miihini tere tere tere, he maha nga waahanga ka taea te whakaoti i runga i te mahi mata pa. Whakamahia te hoahoa hiri ki te taha, kaore he iti o te roa o te kohinga hua, ka taea te whakatika i te teitei o te raina hiri kia rite ki te teitei o nga hua whakaemi. Kua whakauruhia ki te whakaahua hikoi kawemai, te kitenga whakapae me te poutū i roto i te roopu kotahi, he ngawari ki te huri i te kowhiringa.
Ko te hiri o te mata taha ka mau tonu te roa o te hua.
Ko nga raina hiri o te taha ka taea te whakatika ki te waahi e hiahiatia ana i runga i te teitei o te hua kia pai ai nga hua hiri.